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O Castelo de Guimarães fica situado junto ao Campo de São Mamede, e está ligado à fundação do Condado Portucalense, designado como berço da nacionalidade. No campo de São Mamede, o Castelo foi testemunha do combate entre as forças de D. Afonso Henriques e as de D. Teresa, sua mãe, a 24 de junho de 1128, e contou com a vitória das armas de D. Afonso Henriques e dos seus barões, que assim deu origem à nacionalidade portuguesa.
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